电罗经是什么东西，电罗经的工作原理

电罗经是陀螺罗经，相当于舰船的“眼睛”它能自动、连续地提供舰船的航向信号，并通过航向发送装置将航向信号传递到舰船需要航向信号的各个部位，从而满足舰船导航及武备系统的要求，是舰船必不可少的精密导航设备。

电罗经的工作原理：

电罗经指北的原理是利用力学中的陀螺原理，高速旋转的陀螺在空间有指向性(定轴性)，电罗经就是利用它的指向性来指向北极，因其不受船磁和地磁的影响，故准确性高。

但由于制造中的误差和在船上的安装偏差，会使电罗经的航向指示与船体纵中剖面存在一固定的偏差角，这一偏差角虽然是固定的，但要在试航时测定出来，然后利用移动电罗经的主罗经基座的方法将其减小到允许的范围内。

另外，电罗经既然是利用力学原理，那么船舶转向、加速或减速对罗经将产生附加力的作用，从而产生偏差，故试航时应测定这种机动误差。

测定时，将船舶作几个大转向，测定电罗经的指向性并得出偏差大小，这一偏差不能消除，测出后记下来供航行时参考。

电罗经虽然精度高，但易损坏，而价格昂贵，航行时以电罗经为主，磁罗经作备用或参考。

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常见问答(FQAS)

电调,又称电控器或电调器,是指一个能够控制电机转速和方向的设备。它可以根据控制信号,调节电机的转速和转向,使电机按照指令进行工作。

电调工作原理是利用了PWM(脉冲宽度调制)的技术,通过调整PWM波形的占空比来控制电机的转速。具体来说,电调内部会产生一定频率的PWM波形,通过电调芯片的脉冲宽度调制功能,根据控制信号改变PWM波形的占空比,进而控制驱动电机的功率,从而实现调节电机的转速。

电调主要有以下几种类型: brushless DC电调(无刷直流电调)、 brushed DC电调(有刷直流电调)、步进电调、伺服电调等。其中以brushless DC电调和brushed DC电调应用最为广泛。

选择电调需要考虑电机类型、额定功率、控制方式等因素。根据电机类型选择对应类型的电调,同时选择额定功率大于或等于电机功率的电调可以保证正常工作。如果需要更高精度或响应速度,可以选择带PID环控或更先进控制算法的电调。